LEGO MINDSTORM
Definición:
Es una plataforma para el diseño y desarrollo de
robots. Sigue la filosofía Lego la cual es armar y construir todo tipo de
objetos uniendo bloques interconectables.
Ventajas:
· Fácil de montar/desmontar
· Uso ampliamente extendido (mucha información)
· Es un paquete abierto
· Múltiples posibilidades y de programación
· Es escalable, de lo básico se puede ampliar
·
Desventajas
· Estructura potencialmente débil
· No se pueden construir estructuras circulares ya que sus piezas son rectangulares
· Colocación de Baterías en el ladrillo determina formas limitadas.
· Relación masa-volumen, muy livianos o muy pesados.
Componentes
Primera
generación (1) El RCX
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Cerebro: Minicomputadora integrada en un ladrillo.
Se puede programar con una PC Microcontrolador Hitachi H8 (H8/3292)
Velocidad de funcionamiento 16 Mhz.
Memoria ROM(16Kb),RAM(512 b, 32Kb)
Temporizadores de 8,16 bits, conversor analógico/digital, altavoz
·
Tres puertos de entrada (1,2,3)
·
Sensores: Pasivos: Sin alimentación; Activos: Alimentación
conmutada
·
Tres puertos de salida (A, B, C).
Cada puerto puede estar en tres estados: on,off, floating. Cada salida tiene
solo dos hilos, por ello tienen una dirección asociada (forward,reverse) y usa modulación
por ancho de pulso(PWM).
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BOTONES DE CONTROL
Cuatro botones. Rojo: Enciende y apaga
Verde: RUN. Inicia y detiene el programa seleccionado
Gris: PRGM, permite cambiar entre los programas
Negro: VIEW
·
PANTALLA LCD: Pantalla de cristal líquido para visualizar
el estado
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TRANSMISOR DE INFRAROJOS
Vinculo inalámbrico entre el RCX y la PC.
La separación debe ser de unos centímetros (10,15,30)
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Usa baterías 6 unidades AA/R6
